不可以直接考取A1驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，获得A1驾驶证需要通过以下途径之一：
1. 已经取得驾驶A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾车型资格五年以上，并且在本记分周期和申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录；
2. 取得驾驶A2牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有记满分记录。
此外，申请者还需要满足年龄条件，通常要求26周岁以上，50周岁以下，并且具备相应的身体条件，如身高、视力、听力等。
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