离芜湖最近的城市主要包括：
1. 马鞍山市 ：位于芜湖市的东部，是合肥都市圈和南京都市圈的核心层城市，与芜湖市接壤。
2. 合肥市 ：作为安徽省的省会，位于芜湖市的北部，是长三角城市群副中心。
3. 巢湖市 ：位于合肥市的南部，是芜湖市代管的县级市，与芜湖市南部接壤。
4. 宣城市 ：位于芜湖市的南部，是皖南国际旅游文化示范区核心城市。
5. 铜陵市 ：位于芜湖市的西部，是中国古铜都，当代铜基地。
以上城市均位于安徽省内，与芜湖市有着较为紧密的地理和交通联系。
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